Bhagavad Gita 11.54

भक्त्या त्वनन्यया शक्यमहमेवंविधोऽर्जुन।ज्ञातुं दृष्टुं च तत्त्वेन प्रवेष्टुं च परंतप ॥११.५४॥

bhaktyā tvananyayā śakyamahamevaṃvidho’rjunajñātuṃ dṛṣṭuṃ ca tattvena praveṣṭuṃ ca paraṃtapa

But by single-minded devotion, I can be known, seen, and entered into in reality, O Arjuna.

गीता